RGV的基本概念：

重型RGV軌道車是在軌道上運(yùn)行的全自動(dòng)化智能軌道搬運(yùn)車。在智能倉儲、流水線作業(yè)、智能設(shè)備的對接、配套上發(fā)揮著積極的作用。

RGV小車主要由車架、電源、行走系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)（不限于）等部分組成。RGV小車通過系統(tǒng)設(shè)定，全自動(dòng)運(yùn)行或半自動(dòng)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)一口對多口也可多口對多口的物料調(diào)拔工作。RGV小車可由光電裝置、接近開關(guān)或限位開關(guān)等傳感器識別減速位、?？课?，精準(zhǔn)減速、停靠。RGV小車無需駕駛員駕駛，速度可設(shè)，安全防護(hù)一般設(shè)有激光雷達(dá)、安全觸邊、機(jī)械防護(hù)等。

RGV特點(diǎn)：機(jī)電一體化；自動(dòng)化；柔性化；準(zhǔn)時(shí)化；

RGV的硬件組成：車架及基本結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)裝置：電機(jī)（伺服電機(jī)），車輪（驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪），鉸鏈（或輥筒）等；定位機(jī)構(gòu)：升降系統(tǒng)，齒輪齒條，條碼（激光）定位等；供電裝置：柔性滑觸線、軌道取電等；電氣系統(tǒng)：PLC，觸摸屏，讀碼器，低壓電氣等。障礙物防撞模塊：防撞柱，激光避障等；

通訊模塊

地面軌道

重型RGV軌道車的典型部件：

通信裝置：實(shí)現(xiàn)RGV與上位機(jī)及其他設(shè)備間的數(shù)據(jù)信息交換；

中樞控制單元：RGV中央控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多臺RGV同時(shí)進(jìn)行控制、調(diào)度的系統(tǒng)；

地面軌道裝置：直線軌道、曲線軌道、環(huán)形軌道；

安全防護(hù)裝置：安全系統(tǒng)包括對RGV自身的保護(hù)，對人或其他設(shè)備的保護(hù)等；